Pодился 4 января 1952 года в городе Василевичи Речицкого района Гомельской области.
Окончил Волгоградскую высшую школу МВД СССР (1977), Академию МВД СССР (1987).
Генерал-майор.
Срочную службу проходил на Балтийском Флоте.
Работал следователем в Светлогорске, Гомеле, начальником следственного отдела, заместителем начальника управления внутренних дел Гомельского облисполкома (1977-1991), заместителем начальника Межрегионального управления по борьбе с организованной преступностью МВД СССР (1991-1992), начальником Следственного управления, затем Следственного комитета МВД Беларуси (1992-1994), министром внутренних дел Республики Беларусь (1994-1996).
Участвовал в последнем съезде КПСС. Был в команде Александра Лукашенко во время выборов 1994 года. В феврале 1998 года вошел в состав Национального исполнительного комитетa, созданного оппозицией, председатель комитета по безопасности.
Женат, две дочери.
Бесследно исчез 7 мая 1999 года. Общественность расценила это как расправу властей с политическим оппонентом.
Весной 2001 г. на стенах минских домов стали появляться надписи "Где Захаренко? Кто ответит?" (назывались также фамилии бесследно пропавших Гончара, Красовского, Завадского). Кампания поиска правды о судьбе пропавших политиков приобрела международный характер. Семья З. получила политическое убежище в Германии. Прокуратура г.Минска приостановила расследование уголовных дел по фактам исчезновения Ю.Захаренко, В.Гончара и А.Красовского (январь 2003).
О нем: Беларусь: Энцыклапедычны даведнік. Мн., 1995. С.324; Zaprudnik Jan. Historical Dictionary of Belarus. 1998. P. 224. (USA); Кто есть кто в Республике Беларусь. Мн., 1999. С.113-114.